Tazeko Shinmen est presque un animal, une machine à tuer, sans discernement. Mais une rencontre impromptue va faire basculer la vie du jeune homme. Après avoir frôlé la mort, il ouvre enfin les yeux sur le monde et décide de devenir le plus grand de tous les combattants. Renommé Miyamoto Musashi, il se lance sur sa propre voie du bûdo et part défier les plus grands maîtres d'armes du Japon.