Goku a bien grandi, il est désormais père d'un jeune garçon prénommé Gohan comme son feu grand-père. Le monde semble être en paix toutefois une menace venue de l'espace ne tarde pas à arriver. Goku va voir son passé le rattraper, des guerriers natifs de la même planète que lui, des saiyajin, sont venus le chercher afin de conquérir l'univers. Goku refuse de les rejoindre et doit donc les affronter pour sauver la Terre...