Bien que les histoires se concentrent sur Batman, ils peuvent être racontés à tout moment de la chronologie, même dans le futur. Les histoires soient généralement séparées de la continuité actuelle mais Legends a touché de manière significative les principaux titres de Batman, en particulier avec l'introduction de Venom, la drogue qui a donné à Bane sa force incroyable.

Cette série compte 214 numéros publiés par DC Comics entre novembre 1989 et mars 2007.