Les Gardiens de la Galaxie sont un groupe de héros qui se sont opposés à la conquête Phalanx du système Kree (et beaucoup qui s'étaient opposés à l'incursion d'Annihilus dans leur univers) et se sont regroupés pour tenter d'empêcher toute autre catastrophe de se produire. Sur la recommandation de l'allié Nova, le groupe a établi une base d'opérations à la station spatiale Knowhere, qui possédait commodément un système de téléportation à portée quasi universelle. Un chien intelligent et super puissant appelé Cosmo a agi en tant que chef de la sécurité de Knowhere et a travaillé en étroite collaboration avec la nouvelle équipe lors de leurs premières missions.

Cette série compte 28 numéros publiés par Marvel Comics entre avril 2013 et juillet 2015. La numérotation commence avec le numéro 0.1 puis va du numéro 1 à 27.