Tenma et Alone sont deux orphelins vivant au 17ème siècle. Bons amis, ils se sont toujours entraidés. Un jour, Tenma est remarqué par Dôko, le Chevalier d’Or de la Balance, qui note en Tenma un pouvoir latent formidable. Il décide de l’emmener en Grèce où il subira un entraînement pour devenir Chevalier de Bronze, protecteur de la Déesse Athéna. Tenma, loin d’être au bout de ses surprises, va apprendre que la réincarnation d’Athéna, n’est autre que Sasha, une jeune orpheline qui avait été élevée avec Alone et lui. Pendant que Tenma poursuit son entraînement, Alone est approché par une mystérieuse jeune fille, Pandorre, qui voit en lui le récipiendaire humain idéal, pour permettre la réincarnation d’Hadès, le Dieu des enfers…