Aspen Matthews est une jeune fille qui a toujours été attirée par la mer. A la suite d'une tragédie dont elle a encore du mal à se souvenir pleinement, elle est recueillie en pleine mer sur un navire au large de San Diego par le capitaine Matthews. Parmi les Hommes, Aspen devient biologiste marine et découvre ses origines... Aspen est l'enfant de deux mondes. Née au fond des océans, elle appartient au peuple des Bleus, une race aquatique qui partage la Terre avec les Humains. Ses origines la rattrapent et bientôt le conflit entre les Bleus, menés par Cannon Hawke et la rageuse Kiani, et les Humains, commandés par l'amiral Maylander, éclate au grand jour. Toutefois, les Bleus ne sont pas les seuls à partager notre planète avec les Humains. En effet, les Ténébreux se révèlent bientôt au grand jour… Sous les océans comme à la surface, une guerre se prépare...