Jadis, durant l’ère Heian (794-1185), une légende narrait l’existence d’un clan de puissants guerriers capables de combattre par la seule force de leurs poings : le clan des Mutsu. Mais au fil des âges, cet art devint légende, et les Mutsu un mythe.

Le manga suit le parcours de trois Mutsu (Shuras) à travers l'histoire du Japon. Chaque arc est conçu de sorte à être clôturé par un combat final spectaculaire et viril, entre un Shura Mutsu et un Shura samouraï, c'est-à-dire des hommes s'étant entièrement consacrés aux arts martiaux, et n'ayant pas besoin d'autres raisons pour se battre contre leurs rivaux.