10 ans ont passé par rapport à la fin de la série Dragon Ball Z. Goku s'entraîne avec son élève Oob chez Dendé et cause de nombreux dommages à l'édifice. Pendant ce même temps, Pilaf, le vieil ennemi de la jeunesse de Goku s'empare des "Ultimate Dragon Ball" conservé dans le palais de Dendé. Heureusement, Goku arrive juste au moment où Pilaf s'apprête à faire son voeu. Celui-ci, sur le coup de la déception, marmonne "si seulement Goku était toujours l'enfant d'autrefois"... Et, à la stupeur général, le Dragon exauce son souhait et rend à Goku son apparence d'enfant. Plus grave encore, ses Dragon Ball sont spécifiques, ils ne se dispersent pas sur Terre mais dans toute la galaxie. Goku, Trunks et Pan vont donc partir dans l'espace à leur recherche sous peine de voir la Terre détruite dans 1 an.