Il s'agit de la première série consacrée au personnage Usagi Yojimbo. Auparavant, il avait fait ses débuts en 1984 dans la revue Albedo Anthropomorphics publiée par Fantagraphics.

La saga de Usagi Yojimbo (le lapin garde du corps) débute dans le Japon du 17ème siècle. Le temps des guerres civiles est juste révolu et le Shogun a pris le pouvoir. Les Samuraï représentent la classe dominante du pays. lls sont partout respectés pour leur code d'honneur, le bushido. Cependant, dans le pays s'installe une période de troubles et d'intrigues politiques...

Cette série compte 38 numéros publiés par Fantagraphics entre juillet 1987 et mars 1993.