Les agents mineurs de CHERUB sont recrutés dans tous les orphelinats du pays pour la plupart, pour des raisons simples : il faut que les agents n’aient aucune attache avec le monde extérieur, et que personne n’ait de moyen de pression sur ceux-ci ou sur l’agence. Les critères sont basés sur les capacités physiques et intellectuelles. Les futurs agents peuvent être reçus à n’importe quel âge (pas plus de 12ans), mais sont souvent recrutés vers l’âge de sept ans. À partir de cet âge, ils reçoivent une éducation de très haut niveau : en plus des matières enseignées dans les écoles ordinaires, on y apprend deux langues étrangères (dont une utilisant un alphabet étranger). Les agents sont aussi soumis à des entraînements physiques intensifs et sont tous spécialistes des arts martiaux. Le but de CHERUB est d'utiliser des mineurs pour que les criminels n'aient pas la même méfiance que face à des adultes. Cette branche des services secrets britanniques a été créée car personne n'irait imaginer qu'une telle organisation existe.