L'intrigue de la série est basé sur les jeux Castlevania III: Dracula's Curse (1989) et Castlevania: Curse of Darkness (2005). On suit les aventures de Trevor Belmont, défenseur humain de Valachie contre le vampire Vlad Dracula Tepes et son armée.

Après que l'humaine Lisa Tepes a été accusée de sorcellerie puis condamnée au bûcher, son époux Dracula décide de se venger en exterminant la totalité de l'espèce humaine. Il est contré dans son action par Trevor Belmont, un humain chasseur de vampires, Sypha Belnades, une magicienne, et Adrian Alucard Tepes, son fils mi-humain mi-vampire.