Le dessin animé se déroule sur une autre planète : Eternia, avec une civilisation qui est un mélange d'atmosphère futuriste et médiévale. Le héros de la série est le prince Adam, fils du roi Randor et de la reine Marlena. Il se transforme en Musclor (He-Man), l'homme le plus fort de l'univers quand il brandit son épée en disant : "Par le pouvoir de crâne ancestral, j'ai le pouvoir !". Son animal fidèle et peureux est le tigre Kringer qui est capable de se transformer en un redoutable tigre de combat. Musclor est chargé de veiller sur Eternia et la Sorcière, gardienne du Château des Ombres dont Skeletor, l'ennemi juré de Musclor veut s'emparer. Personne ne connait le secret d'Adam sauf Le Maître d'Armes et Orco le petit magicien. La compagne de Musclor, Teela, l'accompagne dans sa lutte contre le mal.