La ville d'Orario est dotée d'un immense labyrinthe appelé « le donjon » attirant les aventuriers recherchant gloire, fortune et les illusions de l'honneur… et qui ne trouvent généralement qu'une mort atroce dans ce donjon truffé de pièges et de monstres. Bell Cranel est un aventurier débutant de 14 ans unique avec ses cheveux blancs et ses yeux rouges. Après une rencontre fatidique avec Hestia, surnommée la déesse laitière (pour des raisons évidentes), ils s'unissent pour conquérir la ville. Hestia guide Bell sur la voie de son développement d'aventurier... mais elle en est aussi amoureuse, même si elle n'ose pas lui avouer.